???空中加油机就像一个移动加油站。战斗机凭借其不断的“输血”，飞得更远，打得更久，增强了航空兵的远程作战、快速反应和连续作战能力。长期以来，空中加油机一直是我国空中装备发展的重大短板之一，使我国战斗机一直处于半饥饿状态。因此，研制更好的空中加油机成为军工领域的重要研究项目。

当空中飞行时，受油器要加速向前冲击，使加油机的伞锥与受油管的触点紧密结合，受油管触点与加油伞锥之间会发生结构性硬碰撞。在地面飞行模拟直升机空中加油训练过程中，地面模拟设备模拟这种冲击和后退过程，如何防止受油结构受到冲击而损坏，一直是该领域工程技术人员的研究和探索课题。

研发在地面上进行模拟加油状态的六自由度飞行加受油模拟平台，平台由六个电动缸、上下六个万向铰链、上下两个平台组成，下平台固定在基础上，上平台借助六个电动缸的伸缩运动在空间六自由度运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及机械、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理等一系列高科技领域。特别是模拟飞行过程中的受油状态，准确的模拟有助于更好的科研和解决难题。