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    三自由度平臺的設計原理和應用范圍

    2022.11.25
    閱讀:113次

    陜西三自由度運動平臺的設計原理及應用。它可以做空間三個自由度中的任意單自由度運動,也可以做任意多個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統和伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構,三自由度仿真平臺的運動軌跡和速度平滑連續,既能實現高頻的快速運動,又能實現低速的平穩運動。

     

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    三自由度平臺由三個伺服電動缸、上下三個萬向鉸鏈(虎克鉸鏈)和上下兩個平臺組成。下部平臺固定在基礎設施上,借助三支伺服電動缸的伸縮運動,平臺可以在空間進行三自由度(X、Y、Z、α、β、γ)運動,從而可以模擬各種空間運動姿態。

     

    陜西三自由度平臺原則

     

    三自由度運動平臺:系統原理總體設計此圖為模擬器的系統流程圖。模擬器的總控模塊位于App系統的頂層,管理實時圖形生成系統、培訓考核系統和駕駛模擬*系統的工作。數據采集與執行系統是模擬器的人機輸入接口和執行輸出接口,模擬器的總控模塊需要對數據采集和系統進行管理和協調。

     

    三自由度平臺應用范圍

     

    一,模擬仿真的動感平臺

     

    模擬仿真動感平臺的有效載荷范圍為0.25 -20噸。這些模擬仿真動感平臺通過接收來自上位控制器的狀態信號來控制平臺的運動,廣泛應用于飛行控制模擬器、船舶控制模擬器、直升機控制模擬器、坦克控制模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器、動感影院、娛樂設備等各種訓練模擬器領域。

     

    二,嚴密定位測試應用平臺

     

    陜西三自由度平臺用于*定位測試的有效載荷范圍為0.5t-50t,定位精度為0.02mm,廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈飛行器飛行姿態測試設備、空間航天器對接、空中加油機加油對接。同時,三自由度精密定位機構可用于制造高剛度、高精度的三自由度加工機床和裝配機械手(如三軸并聯機床、并聯機器人,廣泛應用于各種復雜的特種加工和復雜裝配(如飛機裝配、衛星裝配)。

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